《亲爱的爸妈》这是一部都市情感剧，文革结束后，柳碧云和江天怀已经分开了十年之久，他们回到城里，带着各自的儿女再度共同生活。他们两个各自有儿有女，人数众多的家庭，矛盾自然也时而发生。继女江梅不断给柳碧云添麻烦，并与奶奶同一个鼻孔出气，不过柳碧云从并不在意，因为她相信江梅有一天会想通的。
江林和李冰每次遇到麻烦都会彼此帮助，这让怀柳碧云感到开心，也是她认为这个家庭有一天会完全“合起来”的支持与动力。柳碧云的女儿江雪因感情问题而心情抑郁，幸好家人陪伴关心，她才逐渐走出低谷，并抓住机遇考上了大学。江森则早早结婚，他的妻子王改凤与柳碧云有矛盾，但柳碧云慢慢地影响着她，二人逐渐缓和。 江天怀努力帮助柳碧云解决各种各样的麻烦，一家人最终拧成了一股绳，团结一心地过日子
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